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除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動(dòng)小車(chē)和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車(chē)頂部*配合，為移動(dòng)驅動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
移動(dòng)小車(chē)由抓爪提升裝置和負責抓爪開(kāi)閉的液壓站組成。移動(dòng)小車(chē)由安裝在小車(chē)一端部的減速箱驅動(dòng)。驅動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動(dòng)，另外一對自由運動(dòng)的支撐輪確保小車(chē)和軌道保持平行。小車(chē)的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車(chē)支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過(guò)液壓頂桿開(kāi)啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車(chē)上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過(guò)裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩。

主要優(yōu)點(diǎn)
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠的排放區；開(kāi)放式結構使工作平臺潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無(wú)需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周?chē)l(fā)狀污物。
無(wú)*性浸泡部件，故障少。
安裝簡(jiǎn)便，節約土建投資。
可通過(guò)計時(shí)器、液位差控制實(shí)現全自動(dòng)控制，或人工起動(dòng)，自動(dòng)完成。
是 有效的清污設備。

清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進(jìn)入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。     該機結構簡(jiǎn)單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(cháng)。 1、工作原理  循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的專(zhuān)用設備，它可以連續自動(dòng)地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動(dòng)機構的驅動(dòng)下，按工作方向做循環(huán)運動(dòng)，此時(shí)水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進(jìn)行攔截，并由運動(dòng)中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過(guò)鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動(dòng)，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個(gè)封閉式循環(huán)機構，所以它可以自動(dòng)連續地工作，對水中漂浮雜物不斷地進(jìn)行清除。 2、一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱(chēng)為“耙齒”或“耙爪”的過(guò)濾元件。整個(gè)格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過(guò)耙齒送至格柵驅動(dòng)裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過(guò)程中保證渠道內的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過(guò)程中在格柵兩側無(wú)死坑。格柵除污機構在運行中斷后一旦恢復運行時(shí)，格柵除污機構能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動(dòng)構件均為戶(hù)外型，所有構件的設計保證在惡劣的環(huán)境中使用壽命長(cháng)。 3、性能和結構 回轉式機械格柵主要由機架、驅動(dòng)裝置，電機減速機

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