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耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩索式和液壓驅動(dòng)式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動(dòng)力裝置分為液壓馬達驅動(dòng)和電動(dòng)機驅動(dòng)，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動(dòng)裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過(guò)柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(cháng)，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過(guò)柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過(guò)載能力一般。 一臺全自動(dòng)清污機可服務(wù)于多組格柵，當運行時(shí)，滑車(chē)能準確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無(wú)需二次輸送，并續次反復地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專(zhuān)用，該型清污機由機架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進(jìn)入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡(jiǎn)單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(cháng)。水電站清污機的操作步驟如下：1)操作清污機運行至清污工位；2)通過(guò)液壓系統操作液壓缸使清污抓斗張開(kāi)；3)操作起升機構使清污抓斗下降至選定深度；4)通過(guò)液壓系統操作液壓缸使清污抓斗閉合；5)操作起升機構使清污抓斗提升至上極限位置；6)操作翻板機構使翻板及清污抓斗旋轉到集污斗上方；7)操作液壓系統使清污抓斗打開(kāi)卸污；8)集污斗裝滿(mǎn)后，操作液壓缸使集污斗轉動(dòng)卸污。以上步驟可重復操作，直至完成或停止清污。1.液壓清污抓斗裝置液壓清污抓斗裝置由抓斗體、開(kāi)閉油缸、平行導桿機構組成。抓斗體為不銹鋼材質(zhì)；開(kāi)閉油缸左右各一條，用于控制清污抓斗的開(kāi)閉；平行導桿機構安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時(shí)能準確入柵，平穩沿導向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤(pán)卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動(dòng)卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。高效回轉式機械格柵清污機是一種可以連續自動(dòng)攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專(zhuān)用設備，可廣泛地應用于城市污水處理。自來(lái)水行業(yè)、電廠(chǎng)進(jìn)水口，同時(shí)也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國進(jìn)的固液篩分設備之一?；剞D式格柵除污機是由一種獨特的耙齒廠(chǎng)裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動(dòng)下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉運動(dòng)。 耙齒鏈運轉到設備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。 按水流方向耙齒鏈類(lèi)同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進(jìn)行選擇。當耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過(guò)。整個(gè)工作過(guò)程是連續的，也可以是間歇的。

不銹鋼格柵除污機廠(chǎng)家主要由驅動(dòng)變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣板、齒耙及牽引鏈組成。在電動(dòng)機的驅動(dòng)下，通過(guò)減速機減速后，帶動(dòng)鏈輪與鏈條運動(dòng)，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動(dòng)到底部，經(jīng)過(guò)導輪后翻轉到柵前迎水面的位置繼續運動(dòng)插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物提升帶出水面，并隨著(zhù)鏈條的運動(dòng)到出渣口處自動(dòng)翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成除污過(guò)程，液體則通過(guò)柵條的柵隙流過(guò)，整個(gè)工作狀態(tài)連續循環(huán)進(jìn)行。

移動(dòng)抓斗式清污機 可根據時(shí)間 和液位差設定,全自動(dòng)無(wú)人值守.回轉式清污機工作原理：回轉式清污機是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過(guò)繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動(dòng)，實(shí)現攔污及清清目的。組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動(dòng)傳動(dòng)機機構，過(guò)載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。性能特點(diǎn)：可實(shí)現連續清污，全過(guò)水斷面清污。齒耙線(xiàn)速度6米/分鐘，清污效率高。 柵體過(guò)梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著(zhù)在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動(dòng)作，保持過(guò)水斷面清潔無(wú)污物。電機隱身于機架內部，防護效果好，實(shí)現無(wú)障礙清污。不銹鋼牽引鏈條保證水下工作無(wú)銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋熱噴鋅＋環(huán)氧清漆底漆封閉＋環(huán)氧云鐵中間漆+氯化橡膠面漆，其保護能力在20年以上。清污能力：可撈樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾，融化的浮冰等。根據要求可設計單耙清污能力1噸，連續清污能力30－50噸/小時(shí)。 回轉式細格柵除污機又稱(chēng)耙式格柵、反撈式格柵，是一種用于清除水中較大固體懸浮物的大型粗格柵設備，本裝置可以連續自動(dòng)清除液體中的固體懸浮物，設計合理、結構簡(jiǎn)單、運轉安全、可靠、自動(dòng)化程度高，可廣泛應用于城市污水處理、自來(lái)水廠(chǎng)取水口、雨水泵站、發(fā)電廠(chǎng)冷卻水取水口等大流量的水處理場(chǎng)所。設備機架結構參照了回轉式格柵除污機的優(yōu)點(diǎn)，采用與眾不同的工作原理，即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動(dòng)，到耙齒運轉到柵條的迎水面時(shí)，即插入柵條縫隙中由下往上作清撈動(dòng)作。耙齒鏈采用封閉式，不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。設備安裝時(shí)整機吊裝，只需在集水井兩側的地坪上預埋兩塊鋼板，土建簡(jiǎn)單節約，安裝維修方便。

清污機、格柵清污機、回轉式清污機格柵間主要由進(jìn)水井、過(guò)水渠組成。主要設備包括格柵除污機、柵渣壓實(shí)機、柵渣輸送機及吊運設備。根據格柵底與地面高差、格柵的安裝位置，格柵間分為地面式和半地下式。因為地面式格柵間可將柵渣壓實(shí)機、柵渣輸送機安裝在地面上，運行和維護方便，減少工程投資和降低施工難度，所以在滿(mǎn)足格柵除污機機械強度、剛度及除污能力的條件下，應優(yōu)先考慮采用。