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格柵清污機的工作原理：

格柵閑置時(shí)，耙斗停在上行程的終點(diǎn)位置，啟動(dòng)時(shí)提升電動(dòng)機按下行方向運轉，而齒耙靠三根鋼絲繩吊著(zhù)向下移動(dòng)，與此同時(shí)控制電機將旋臂機構轉動(dòng)，通過(guò)機構的反向轉動(dòng)縮短中間鋼絲繩使得齒耙斗向后提起。旋臂機構的轉動(dòng)由接近開(kāi)關(guān)限位并靠電動(dòng)機的制動(dòng)器予以保持。
齒耙下降行程所有三根鋼絲繩均勻松放，兩邊兩條提升用鋼絲繩采用松繩開(kāi)關(guān)，中間鋼絲繩緊固在齒耙中間位置，并用重錘給鋼絲繩附加載荷，使之經(jīng)常保持著(zhù)一個(gè)向下拉的力，在滾筒卷繞時(shí)不會(huì )使鋼絲繩產(chǎn)生跳動(dòng)。
齒耙下降至槽底略往上的地方，在這里有固定的擋塊，是齒耙行程的終點(diǎn)。當齒耙接觸到槽底，提升鋼絲繩放松，松繩平衡器向下擺動(dòng)，使平衡器開(kāi)關(guān)動(dòng)作，提升電機轉向提升，而控制電機轉動(dòng)旋臂機構，經(jīng)一段短的時(shí)間遇上接近開(kāi)關(guān)后再度斷電。齒耙抓斗轉向閉合位置，齒耙斗抓取槽底沉積物，其后的向上行程耙齒尖插入格柵條內進(jìn)行清理雜物，齒耙一直上升至排出點(diǎn)。
格柵抓撈出來(lái)的物體通過(guò)耙斗運送，提升到達上方終點(diǎn)，被刮掃器從耙斗中排出。清掃耙斗的刮掃器刮板是用可調的。在到達上方終點(diǎn)位置時(shí)，齒耙使兩個(gè)裝在滾輪導軌上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，當接近開(kāi)關(guān)失效時(shí)，由越位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出接近開(kāi)關(guān)故障信號及將提升電動(dòng) 停。

格柵清污機的結構性能：

移動(dòng)式格柵整機包括格柵片、機架、工作平臺、行走機構、清污機構、翻耙機構、垃圾小車(chē)、18kg/m輕軌、過(guò)載保護裝置、鋼絲繩防松裝置及行程控制、電氣控制箱。電源、驅動(dòng)執行結構和控制系統、電控箱等驅動(dòng)執行結構和控制系統位于機架上，同時(shí)為施工單位提供相關(guān)預留預埋件。
A格柵及框架
2格柵及框架均采用不銹鋼材料制作，亞弧焊打底連接。
2格柵柵條焊接在框架結構的橫檔上，構成一平整柵面。柵條用間距相等的平直柵條，格柵條斷面形狀為長(cháng)方形。
2格柵支架的總體尺寸與水渠寬度相對應，并固定在混凝土水渠的側邊。
2格柵支架兩側均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格柵的安裝使渠道內的污水全部流經(jīng)格柵，并在水渠二側無(wú)死角。格柵底部的安裝使格柵在整個(gè)高度便于耙污，并在格柵底部不會(huì )積聚垃圾。
2柵條頂部伸出 設計水位0.5 m，柵條及支架能承受大量漂浮物體的荷載，在格柵內外水位差達1m的條件下整套格柵裝置不產(chǎn)生彎曲、損壞或變形。
2柵條迎水端無(wú)棱角以獲得更好的流通效果。
2從格柵柵條頂部起至齒耙卸污處設有攔污擋板（即胸板），攔污擋板的設計保證齒耙在運行時(shí)萬(wàn)一下落的污物全部回到格柵上游。
2為防止污物從格柵底部通過(guò)，在格柵底部前面增設一節底坎格柵，在底坎格柵項部有一水平格柵，防止污物從格柵和底坎之間通過(guò)，水平格柵可以轉動(dòng)。
B機架及工作平臺
2機架由型鋼焊接而成，是安裝傳動(dòng)裝置和工作部件起定位和支撐作用，有足夠的強度和剛度，保證了機架的形狀位置，準確美觀(guān)，并設有維修平臺，四周設置欄桿及從地面到平臺的爬梯。
2由耙斗組成的清污小車(chē)在框架導軌上沿與格柵相銜接的兩邊行走導軌上下運行，進(jìn)行除污、卸污工作。
2移動(dòng)式格柵清污機機架設在移動(dòng)行車(chē)的底盤(pán)上，清污時(shí)，行車(chē)與路軌鎖定。
C驅動(dòng)裝置
2移動(dòng)式格柵清污機的驅動(dòng)裝置有共有三套，一套為鋼絲繩牽引卷?yè)P機構，用于清污耙上下運行，另一套為清污耙閉合裝置，用于開(kāi)閉除污齒耙。還有一套行走機構，用于臺車(chē)左右運行，電機均采用制動(dòng)電機。
2清污耙上下運行傳動(dòng)機構設有機械過(guò)載保護裝置，當截留的污物超出耙斗的額定載荷時(shí)，過(guò)載保護裝置瞬間動(dòng)作切斷電源并報警。同時(shí)，清污機構的整個(gè)系統中采用了斷繩、松繩等裝置，行動(dòng)可靠，安全。
2耙斗張開(kāi)或閉合達到規定位置時(shí)，控制耙斗角度的位置控制裝置（接近開(kāi)關(guān)）可正確、可靠地切斷電源。
2電動(dòng)裝置適用于戶(hù)外使用，防護等級為IP55，電源三相380V、50Hz，F級絕緣。
2減速齒輪材料為合金結構鋼，滲碳處理，磨齒、齒面硬度大于HRC58~62，全密閉油浴式，軸承壽命（L10）10萬(wàn)小時(shí)，并具有可靠的制動(dòng)特性。齒輪強度按ISO、DIN標準，服務(wù)系數＞1.4，電機防護等級為IP55，F級絕緣。

格柵清污機的特點(diǎn)：

1、格柵清污機可適用于不同安裝角度和較深的深度，而不影響耙抓垃圾的效果。
2、清污力矩強，前耙式抓斗容量大，可用于污物量大的場(chǎng)合。結構緊湊占地省。
3、前耙式清污耙可到達渠底，直接挖除渠底沉積的垃圾。
4、所有運行部件均在水面以上，可減少污水運動(dòng)部件的腐蝕，降低運行成本，并且關(guān)健部位用不銹鋼和工程塑料，使整機性能可靠

適用范圍：

1、給排水工程泵站、進(jìn)水口細格柵上的柵渣；

2、紡織、印染、屠宰、制革造紙等工業(yè)廢水的固液分離；

3、制糖、釀酒、食品加工中的固液分離。

性能特點(diǎn)：

1、結構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩定可靠。

2、操作簡(jiǎn)單，清污效果好，效率高，壽命長(cháng)。

3、維修方便，柵體水下部分無(wú)固定螺絲。

4、格柵回轉循環(huán)、撈渣、除污工作實(shí)行全自動(dòng)控制。

5、具有自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養。

6、每臺清污機配置一套控制箱（戶(hù)內）,電氣元件全部采用國內外產(chǎn)品，并可根據用戶(hù)要求預留PLC接口。